ccd定位自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)采用先進(jìn)的圖像視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)對(duì)點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠功能。系統(tǒng)配備一臺(tái)高速工業(yè)相機(jī)，高速工業(yè)相機(jī)采集到產(chǎn)品圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)每幅圖像進(jìn)行預(yù)處理、坐標(biāo)運(yùn)算、相關(guān)尺寸測(cè)量等，將信息傳輸給點(diǎn)膠系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠引導(dǎo)。

　　智能ccd視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)適用范圍：汽車機(jī)械零件涂布，手機(jī)按鍵點(diǎn)膠，手機(jī)電池封裝，筆記本電池封裝，線圈點(diǎn)膠，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈點(diǎn)膠，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機(jī)殼粘接，光學(xué)器件加工，機(jī)械密封等。

　　CCD精密點(diǎn)膠機(jī)適用流體：硅膠、EMI導(dǎo)電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤(rùn)滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主要用途：產(chǎn)品工藝中的粘接、灌注、涂層、密封、填充、點(diǎn)滴、線形/弧形/圓形涂膠等。

　　ccd定位自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)主要通過(guò)視覺(jué)定位實(shí)現(xiàn)以下三種點(diǎn)膠方式：

　　第一種：相機(jī)捕獲產(chǎn)品Mark點(diǎn)，用于定位以及產(chǎn)品矯正。具體加工點(diǎn)通過(guò)移動(dòng)膠頭來(lái)設(shè)置，在點(diǎn)膠過(guò)程中，首先相機(jī)捕獲Mark點(diǎn)判斷產(chǎn)品與模板之間的偏移情況，其次根據(jù)偏移量矯正每個(gè)加工點(diǎn)。

　　第二種：第一步，移動(dòng)相機(jī)到目標(biāo)位置，選擇提取關(guān)鍵元素，如，點(diǎn)，線調(diào)節(jié)算法相關(guān)參數(shù)，保存目標(biāo)元素信息。第二步，點(diǎn)膠系統(tǒng)根據(jù)提取元素點(diǎn)膠。

　　第三種：首先點(diǎn)膠系統(tǒng)通過(guò)移動(dòng)點(diǎn)相機(jī)預(yù)先設(shè)置點(diǎn)膠位置。其次視覺(jué)系統(tǒng)與點(diǎn)膠頭同時(shí)移動(dòng)，視覺(jué)系統(tǒng)獲取一個(gè)加工點(diǎn)，點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行一次點(diǎn)膠。

　　引入視覺(jué)系統(tǒng)與傳統(tǒng)點(diǎn)膠機(jī)區(qū)別：傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)，采用臺(tái)式設(shè)計(jì)，人工上、下料，工件需要放置在專用的夾具上，通過(guò)人工示教后機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠。此種模式存在三大問(wèn)題：?jiǎn)栴}一，當(dāng)產(chǎn)品種類較多時(shí)，需要定制各種夾具，導(dǎo)致夾具成本很高；問(wèn)題二，當(dāng)夾具定位精度不高時(shí)，機(jī)器人很難保證點(diǎn)膠精度，導(dǎo)致點(diǎn)膠失?。粏?wèn)題三，當(dāng)點(diǎn)膠軌跡復(fù)雜時(shí)，工人示教難度太高，很難完成示教工作。為了解決此類問(wèn)題，引入視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，使點(diǎn)膠機(jī)更加自動(dòng)化、智能化，同時(shí)降低工廠生產(chǎn)成本。

　　檢測(cè)內(nèi)容：

　　1、產(chǎn)品的種類及款式識(shí)別；

　　2、產(chǎn)品的中心點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)角度；

　　3、產(chǎn)品的加工軌跡；

　　4、產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

　　系統(tǒng)特點(diǎn)：

　　1、可根據(jù)工藝文件生成加工軌跡，或者通過(guò)照片畫圖生產(chǎn)加工軌跡，無(wú)需示教。

　　2、可以保持產(chǎn)品軌跡模板，再次生產(chǎn)時(shí)，只需要調(diào)用模板預(yù)案即可。

　　3、產(chǎn)品加工時(shí)，無(wú)需定位模具，視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品位置和角度。

　　4、采用全景+特寫相機(jī)，全景相機(jī)負(fù)責(zé)工件定位，特寫相機(jī)負(fù)責(zé)軌跡定位。

　　5、可以與各種三軸機(jī)器人配套使用。

　　6、加工完畢后，可以自動(dòng)檢測(cè)加工質(zhì)量，對(duì)不合格品告警。

　　7、可以在線式應(yīng)用。