點膠機工作中遇到各種異常是正常不過的了，塌線異常就是其中的一種，今天我們就來分析在點膠機工作中遇到的塌線異常問題。

　　一、首先，我們調(diào)試針頭位置前一定要先測量針頭和材料蓋板的水平，對不合格的針頭進行更換，蓋板高低不平時時調(diào)試好后再進行開機作業(yè)，一般我們調(diào)試Z軸工作點高度都是在每片材料的第一排，所以我們把工作點確認好后要把點膠頭再移動到材料的最后一排，將Z軸下降到工作位，使用塞尺測量針頭離材料杯面的高度是否與第一排一致，確定點膠頭和材料之 間都處于水平狀態(tài)。

　　二、工作點調(diào)試好后接下來我們需要把Z軸下限位調(diào)試好，確保Z軸在超過工作位300-500個脈沖內(nèi)下限位感應(yīng)器會被觸發(fā)并且機臺停機報警，說到這里很多機修在調(diào)試時會發(fā)現(xiàn)一個問題，那就是不同的兩臺機在Z軸同樣往下走300或500個脈沖時，兩臺機Z軸下降的實際距離是不一樣的。在這我給大家解釋下導(dǎo)致這個問題的原因，我們大家都知道，驅(qū)動器控制電機位移的角度大小是由接收到的脈沖數(shù)量多少決定的，還有一個就是驅(qū)動器內(nèi)部的一個細分，如我們9000Q點膠機它的Z軸絲桿導(dǎo)程是4mm，也就是說Z軸電機旋轉(zhuǎn)一圈Z軸會下降4mm，這個時候比如我們的驅(qū)動器A它的內(nèi)部細分設(shè)定的是10000，那么它接收到10000個脈沖時便會控制電機旋轉(zhuǎn)一圈，Z軸下降距離4mm，驅(qū)動器B的內(nèi)部細分設(shè)定的是5000，那么他收到個脈沖時便會控制電機旋轉(zhuǎn)兩圈，Z軸下降距離8mm，這就是為什么不同的兩臺機在往一個方向移動相同脈沖的距離時實際距離會不一樣的原因。

　　說了那么多大家肯定會問，這跟我們調(diào)試機臺有什么關(guān)系？在這里我可以明確的告訴大家，不僅有關(guān)系，而且有很大的關(guān)系，現(xiàn)在我們回到Z軸下限位的問題上，這里比如我們調(diào)試Z軸工作點時是距離材料杯面0.3mm，而Z軸下限位是允許Z軸下降500個脈沖以內(nèi)的高度的，如果Z軸驅(qū)動器設(shè)定的細分為10000，500也就是10000的1/20，剛剛我們說了絲桿旋轉(zhuǎn)一圈Z軸會下降4mm，相當于我們允許Z軸超出工作點4mm的1/20，等于，由于我們調(diào)試時針頭距離杯面的位置是0.3毫米，所以這個時候Z軸下限位報警時針頭距離材料杯面還有0.1毫米，是不會導(dǎo)致塌線的（由于我們無法確定Z軸下降的距離是不是剛好只觸發(fā)下限位感應(yīng)器，所以我們在機臺下限位報警時還是需要檢查材料是否有塌線），但如果我們驅(qū)動器內(nèi)部細分設(shè)定為5000的時候，同樣500個脈沖，Z軸下降的距離就會變成0.4毫米，也就是說下限位報警的時候針頭已經(jīng)低于材料杯面0.1mm了，很容易造成塌線，所以大家在調(diào)試機臺時一定要注意這個問題，發(fā)現(xiàn)機臺與機臺之間發(fā)送相同脈沖數(shù)量而實際距離不一樣時一定要請相關(guān)人員查看驅(qū)動器的細分設(shè)定是否一致。

　　三、以上的工作做好后我們就可以正常作業(yè)了，但其實我們很多時候作業(yè)方式不正確也很容易導(dǎo)致塌線異常，如:作業(yè)員拿取材料的手勢是否正確，待點膠材料掉到地上或者在料盒里坍塌時是否全檢后再進行作業(yè)，壓料板上有單顆材料時會導(dǎo)致壓料時材料部分突出，這個時候作業(yè)員是否有及時停機清理并檢查材料等等。

　　四、最后也是一個很重要的部分，就是我們設(shè)備的日常保養(yǎng)是否到位，去年我在設(shè)備廠家做售后時接到好幾個部門反映點膠機Z軸下降造成線弧不良現(xiàn)象，后來經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)問題都集中在:

　　1.絲桿長期未保養(yǎng)，導(dǎo)致內(nèi)部鋼珠磨損，機臺運動時由于慣性導(dǎo)致下滑。

　　2.Z軸原點感應(yīng)器擋光片上有白油，當Z軸回原點時由于白油是半透明的，原點感應(yīng)器有時會被擋光片上的白油觸發(fā)，原點位置在不停變化，那機臺運行時的工作位肯定也是跟隨著變化。

　　3.回原點速度過快，回原點速度過快同樣會造成原點位置出現(xiàn)誤差。

　　4.聯(lián)軸器松動，聯(lián)軸器松動會造成電機轉(zhuǎn)動角度與絲桿不同步，所以Z軸位置也會發(fā)生變化。

　　綜上所述，作為一名技術(shù)人員，大家在平時工作時一定要多重視一些細節(jié)問題及點膠機設(shè)備的日常保養(yǎng)，每個公司都會有相應(yīng)的設(shè)備保養(yǎng)手冊，只要堅持按照手冊的規(guī)定去執(zhí)行，詳相信一定能將異常杜絕。